រឿងជោគជ័យនៃការថតរូប oblique
ករណីជោគជ័យនៃការថតរូប oblique
——ប្រើគំរូ 3D ដើម្បីធ្វើការស្ទង់មតិសុរិយោដីសម្រាប់តំបន់ដែលមានអគារខ្ពស់។
1. ទិដ្ឋភាពទូទៅ
បន្ទាប់ពីការអភិវឌ្ឍន៍ជាច្រើនឆ្នាំ ឥឡូវនេះនៅក្នុងប្រទេសចិន ការថតរូប oblique ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងគម្រោងស្ទាបស្ទង់សុរិយោដីជនបទ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងនៃលក្ខខណ្ឌបច្ចេកទេសឧបករណ៍ ការថតរូប oblique នៅតែខ្សោយសម្រាប់ការវាស់វែងសុរិយោដីនៃឈុតឆាកទម្លាក់ធំ ភាគច្រើនដោយសារតែប្រវែងប្រសព្វ និងទម្រង់រូបភាពនៃកញ្ចក់កាមេរ៉ា oblique មិនមានលក្ខណៈស្តង់ដារ។ បន្ទាប់ពីបទពិសោធន៍គម្រោងជាច្រើនឆ្នាំ យើងបានរកឃើញថាភាពត្រឹមត្រូវនៃផែនទីគួរតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 5 សង់ទីម៉ែត្រ បន្ទាប់មក GSD ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 2 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយគំរូ 3D ត្រូវតែល្អខ្លាំងណាស់ គែមរបស់អាគារត្រូវតែត្រង់ និងច្បាស់លាស់។
ជាទូទៅ ប្រវែងប្រសព្វរបស់កាមេរ៉ាដែលប្រើសម្រាប់គម្រោងវាស់វែងសុរិយោដីជនបទគឺ 25mm ក្នុងបញ្ឈរ និង 35mm oblique ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃ 1:500 GSD ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 2 សង់ទីម៉ែត្រ។ ហើយដើម្បីធានាថា កម្ពស់ហោះហើររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ជាទូទៅស្ថិតនៅចន្លោះពី 70m-100m។ យោងតាមរយៈកម្ពស់នៃការហោះហើរនេះ វាមិនមានវិធីណាមួយដើម្បីបញ្ចប់ការប្រមូលទិន្នន័យនៃអគារដែលមានកម្ពស់ 100 ម៉ែត្រនោះទេ។ ទោះបីជាអ្នកធ្វើការហោះហើរយ៉ាងណាក៏ដោយ ក៏វាមិនអាចធានាការត្រួតស៊ីគ្នានៃដំបូលដែលបណ្តាលឱ្យមានគុណភាពនៃម៉ូដែលនេះដែរ។ ហើយដោយសារតែកម្ពស់ប្រយុទ្ធទាបពេក វាពិតជាគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ UAV ។
ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ នៅខែឧសភា ឆ្នាំ 2019 យើងបានធ្វើតេស្តផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការថតរូប Oblique សម្រាប់អគារខ្ពស់ៗក្នុងទីក្រុង។ គោលបំណងនៃការធ្វើតេស្តនេះគឺដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើភាពត្រឹមត្រូវនៃការគូសផែនទីចុងក្រោយនៃគំរូ 3D ដែលបង្កើតឡើងដោយកាមេរ៉ា RIY-DG4pros oblique អាចបំពេញតាមតម្រូវការ 5 សង់ទីម៉ែត្រ RMSE ដែរឬទេ។
2. ដំណើរការសាកល្បង
បរិក្ខារ
នៅក្នុងការធ្វើតេស្តនេះ យើងជ្រើសរើស DJI M600PRO ដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា 5 គ្រាប់ Rainpoo RIY-DG4pros oblique ។
ការធ្វើផែនការតំបន់ និងចំណុចត្រួតពិនិត្យ
ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងបញ្ហាខាងលើ និងដើម្បីបង្កើនភាពលំបាក យើងបានជ្រើសរើសពិសេសកោសិកាចំនួនពីរដែលមានកម្ពស់អគារជាមធ្យម 100 ម៉ែត្រសម្រាប់ធ្វើការសាកល្បង។
ចំណុចត្រួតពិនិត្យត្រូវបានកំណត់ជាមុនដោយយោងតាមផែនទី GOOGLE ហើយបរិយាកាសជុំវិញគួរតែបើកចំហ និងគ្មានការរារាំងតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ចម្ងាយរវាងចំណុចគឺស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះ 150-200M ។
ចំណុចត្រួតពិនិត្យគឺ 80 * 80 ការ៉េ បែងចែកជាពណ៌ក្រហម និងលឿងតាមអង្កត់ទ្រូង ដើម្បីធានាថាចំណុចកណ្តាលអាចត្រូវបានកំណត់យ៉ាងច្បាស់នៅពេលដែលការឆ្លុះបញ្ចាំងខ្លាំងពេក ឬការបំភ្លឺមិនគ្រប់គ្រាន់ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ។
ការធ្វើផែនការផ្លូវ UAV
ដើម្បីធានាបាននូវសុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការ យើងបានរក្សារយៈកម្ពស់សុវត្ថិភាព 60 ម៉ែត្រ ហើយ UAV បានហោះនៅចម្ងាយ 160 ម៉ែត្រ។ ដើម្បីធានាបាននូវការត្រួតស៊ីគ្នានៃដំបូល យើងក៏បានបង្កើនអត្រាត្រួតស៊ីគ្នាផងដែរ។ អត្រាត្រួតស៊ីគ្នាបណ្តោយគឺ 85% ហើយអត្រាត្រួតស៊ីគ្នាឆ្លងកាត់គឺ 80% ហើយ UAV ហោះក្នុងល្បឿន 9.8m/s ។
របាយការណ៍ Aerial Triangulation (AT)
ប្រើកម្មវិធី “Sky-Scanner” (បង្កើតឡើងដោយ Rainpoo) ដើម្បីទាញយក និងដំណើរការរូបថតដើមជាមុន បន្ទាប់មកនាំចូលពួកវាទៅក្នុងកម្មវិធីគំរូ ContextCapture 3D ដោយគ្រាប់ចុចមួយ។
-
15ម៉ោង
វេលាម៉ោង៖ ១៥.
-
23ម៉ោង
គំរូ 3D
ពេលវេលា៖ ២៣ ម៉ោង។
របាយការណ៍ខូចទ្រង់ទ្រាយកញ្ចក់
ពីដ្យាក្រាមក្រឡាចត្រង្គបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយកញ្ចក់នៃ RIY-DG4pros គឺតូចខ្លាំងណាស់ ហើយបរិមាត្រគឺស្ទើរតែទាំងស្រុងស្របគ្នាជាមួយនឹងការ៉េស្តង់ដារ។
កំហុសការបញ្ចាំង RMS
សូមអរគុណដល់បច្ចេកវិទ្យាអុបទិករបស់ Rainpoo យើងអាចគ្រប់គ្រងតម្លៃ RMS ក្នុងរង្វង់ 0.55 ដែលជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ចំពោះភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូ 3D ។
ការធ្វើសមកាលកម្មនៃកញ្ចក់ប្រាំ
វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាចម្ងាយរវាងចំណុចសំខាន់នៃកញ្ចក់បញ្ឈរកណ្តាលនិងចំណុចសំខាន់នៃកញ្ចក់ oblique គឺ: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ដកភាពខុសគ្នានៃទីតាំងពិតប្រាកដ, តម្លៃកំហុសគឺ: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ភាពខុសគ្នាអតិបរមានៃទីតាំងគឺ 4.37cm, ការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងរយៈពេល 5ms;
កំណត់កំហុស
RMS នៃចំណុចត្រួតពិនិត្យជាក់ស្តែង និងជាក់ស្តែងមានចាប់ពី 0.12 ដល់ 0.47 ភីកសែល។
3. គំរូ 3D
ការបង្ហាញលម្អិត
យើងអាចមើលឃើញថាដោយសារតែ RIY-DG4pros ប្រើកញ្ចក់ប្រវែងប្រសព្វវែង ផ្ទះនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃគំរូ 3d គឺអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់។ ចន្លោះពេលនៃការប៉ះពាល់អប្បបរមារបស់កាមេរ៉ាអាចឈានដល់ 0.6 វិនាទី ដូច្នេះទោះបីជាអត្រាត្រួតគ្នាបណ្តោយត្រូវបានកើនឡើងដល់ 85% ក៏ដោយ ក៏មិនមានការលេចធ្លាយរូបថតកើតឡើងដែរ។
ខ្សែបន្ទាត់នៃអគារខ្ពស់ៗមានភាពច្បាស់លាស់ និងត្រង់ជាមូលដ្ឋាន ដែលធានាផងដែរថាយើងអាចទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវបន្ថែមទៀតលើគំរូនៅពេលក្រោយ។
4. ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវ
-
យើងប្រើស្ថានីយ៍សរុបដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យទីតាំងនៃចំណុចត្រួតពិនិត្យហើយបន្ទាប់មកនាំចូលឯកសារ DAT ទៅជា CAD ។ បន្ទាប់មកប្រៀបធៀបដោយផ្ទាល់នូវទិន្នន័យទីតាំងពិន្ទុនៅលើគំរូដើម្បីមើលភាពខុសគ្នារបស់ពួកគេ។
-
យើងប្រើស្ថានីយ៍សរុបដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យទីតាំងនៃចំណុចត្រួតពិនិត្យហើយបន្ទាប់មកនាំចូលឯកសារ DAT ទៅជា CAD ។ បន្ទាប់មកប្រៀបធៀបដោយផ្ទាល់នូវទិន្នន័យទីតាំងពិន្ទុនៅលើគំរូដើម្បីមើលភាពខុសគ្នារបស់ពួកគេ។
5. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
នៅក្នុងការធ្វើតេស្តនេះការលំបាកគឺថាការធ្លាក់ចុះខ្ពស់និងទាបនៃកន្លែងកើតហេតុដង់ស៊ីតេខ្ពស់នៃផ្ទះនិងជាន់ស្មុគស្មាញ។ កត្តាទាំងនេះនឹងនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃការលំបាកក្នុងការហោះហើរ ហានិភ័យខ្ពស់ និងគំរូ 3D កាន់តែអាក្រក់ដែលនឹងនាំទៅរកការថយចុះនៃភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការស្ទង់មតិសុរិយោដី។
ដោយសារតែប្រវែងប្រសព្វ RIY-DG4pros វែងជាងកាមេរ៉ា oblique ទូទៅ វាធានាថា UAV របស់យើងអាចហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់គ្រប់គ្រាន់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ហើយគុណភាពបង្ហាញរូបភាពនៃវត្ថុក្នុងដីគឺក្នុងរង្វង់ 2 សង់ទីម៉ែត្រ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ កែវថតពេញស៊ុមអាចជួយយើងក្នុងការចាប់យកមុំផ្ទះកាន់តែច្រើននៅពេលហោះហើរនៅក្នុងតំបន់អគារដែលមានដង់ស៊ីតេខ្ពស់ ដូច្នេះហើយការកែលម្អគុណភាពនៃគំរូ 3D ។ ក្រោមការសន្និដ្ឋានថាឧបករណ៍ផ្នែករឹងទាំងអស់ត្រូវបានធានា យើងក៏កែលម្អការត្រួតគ្នានៃការហោះហើរ និងដង់ស៊ីតេនៃការចែកចាយនៃចំណុចត្រួតពិនិត្យ ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូ 3D ។
ការថតរូប oblique សម្រាប់តំបន់ដែលមានកំពស់ខ្ពស់នៃការស្ទង់មតិសុរិយោដីម្តងដោយសារតែដែនកំណត់នៃឧបករណ៍និងកង្វះបទពិសោធន៍អាចវាស់វែងបានតែតាមរយៈវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីប៉ុណ្ណោះ។ ប៉ុន្តែឥទ្ធិពលនៃអគារខ្ពស់នៅលើសញ្ញា RTK ក៏បណ្តាលឱ្យមានការលំបាក និងភាពត្រឹមត្រូវទាបនៃការវាស់វែង។ ប្រសិនបើយើងអាចប្រើ UAV ដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យ ឥទ្ធិពលនៃសញ្ញាផ្កាយរណបអាចត្រូវបានលុបចោលទាំងស្រុង ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងទាំងមូលអាចប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ដូច្នេះជោគជ័យនៃការសាកល្បងនេះមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់យើង។
ការធ្វើតេស្តនេះបង្ហាញថា RIY-DG4pros ពិតជាអាចគ្រប់គ្រង RMS ទៅជាតម្លៃតូចមួយ មានភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូ 3D ល្អ និងអាចប្រើក្នុងគម្រោងវាស់ស្ទង់ត្រឹមត្រូវនៃអគារខ្ពស់។
+8619808149372