3d mapping camera

Corporate News

អត្ថបទ

អត្ថបទ
របៀបដែលចំណុចត្រួតពិនិត្យ និងទិន្នន័យ PPK ប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D

នៅក្នុងការពិសោធន៍ទាំងពីរនេះ យើងបានណែនាំអថេរបួនផ្សេងគ្នា ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D ។ អថេរបួនផ្សេងគ្នាគឺ:

១៖ ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ ដ្រូន VTOL ឬ Drone ពហុរ៉ូទ័រ

2: GSD ផ្សេងគ្នា

3: ដោយមាន / គ្មានចំណុចត្រួតពិនិត្យដី

4: ដោយគ្មាន/គ្មានទិន្នន័យ PPK

ការពិសោធន៍ទី 1៖ ឥទ្ធិពលនៃចំណុចត្រួតពិនិត្យដី (GCPs) លើភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D;

លក្ខខណ្ឌ ១

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

2 សង់ទីម៉ែត្រ

បាទ

តារាងលទ្ធផល 1:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន GCP

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ GCP

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.២០

៧.២១

0.01

0.00

 

៨.៧០៦

៨.៧១

៨.៦៨

0.00

0.03

 

១០.៩៦១

១០.៨៧

10.90

0.09

០.០៦

2

៧.០១០

៦.៨៩

៦.៩៨

0.12

0.03

3

១.៨២២

១.៧៩

១.៨០

0.03

0.02

4

១០.៤១០

១០.៣៩

10.40

0.02

0.01

5

១០.៧១៨

១០.៦៧

១០.៧០

0.05

0.02

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៥

១៣.៧៧

0.04

0.02

7

១១.៤០៤

១១.៣៩

១១.៣៩

0.01

0.01

 

១២.១៤៧

12.13

12.13

0.02

0.02

8

៧.៥២៦

៧.៥១

៧.៤៩

0.02

0.04

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៩

១៣.៨១

0.01

-0.01

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៦

0.02

0.01

10

២.១០៩

2.03

2.02

0.08

0.09

 

៤.២៨១

៤.១៥

៤.១៦

0.13

0.12

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦១

១៤.៦៦

0.07

0.02

 

៨.៦០០

៨.៦០

៨.៥៤

0.00

០.០៦

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៧

១៣.៣៥

0.02

0.04

13

១២.៩៤០

១២.៨៨

១២.៨៩

០.០៦

0.05

14

៧.១៩០

៧.២០

៧.១៨

-0.01

0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៥

0.01

0.02

 

៦.៤៣៥

៦.៤០

៦.៤១

0.03

0.02

16

៣.៧៤២

៣.៧៥

៣.៧២

-0.01

0.02

17

៦.០២២

៥.៩៧

៥.៩៨

0.05

0.04

18

៣.៩៣៧

៣.៩៣

៣.៨៩

0.01

0.05

19

៨.១២០

៨.១០

៨.១២

0.02

0.00

 

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៤០

0.01

0.01

20

៦.០៧៧

៦.០៤

៦.០៣

0.04

0.05

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៦

0.05

0.04

RMSE៖ Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

លក្ខខណ្ឌ ២

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

2 សង់ទីម៉ែត្រ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 2:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន GCP

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ GCP

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.១៨

៧.១៨

0.030

0.030

 

៨.៧០៦

៨.៦៩

៨.៦៨

០.០១៦

០.០២៦

 

១០.៩៦១

១០.៨៩

១០.៩១

០.០៧១

០.០៥១

2

៧.០១០

៦.៨៨

៦.៩២

០.១៣០

0.090

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៧៩

០.០៦២

០.០៣២

4

១០.៤១០

១០.៣៨

១០.៣៩

0.030

០.០២០

5

១០.៧១៨

១០.៦៥

១០.៦៦

០.០៦៨

០.០៥៨

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧២

១៣.៧៧

០.០៦៧

០.០១៧

7

១១.៤០៤

១១.៤១

១១.៣៨

-0.006

០.០២៤

 

១២.១៤៧

12.13

12.12

០.០១៧

០.០២៧

8

៧.៥២៦

៧.៤៤

៧.៤៧

០.០៨៦

០.០៥៦

 

១៣.៧៩៧

១៣.៨៣

១៣.៨៣

-0.033

-0.033

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៤

០.០២៤

០.០៣៤

10

២.១០៩

១.៩៨

2.03

០.១២៩

០.០៧៩

 

៤.២៨១

៤.១៤

៤.១៨

០.១៤១

០.១០១

11

១៤.៦៧៥

១៤.៥៥

១៤.៥៩

០.១២៥

០.០៨៥

 

៨.៦០០

៨.៥៨

៨.៥៧

០.០២០

0.030

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៦

១៣.៣៥

០.០៣៤

០.០៤៤

13

១២.៩៤០

១២.៩៥

១២.៩២

-0.010

០.០២០

14

៧.១៩០

៧.២១

៧.២១

-0.020

-0.020

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៦

0.011

0.011

 

៦.៤៣៥

៦.៣៧

៦.៤៣

០.០៦៥

0.005

16

៣.៧៤២

៣.៧៤

៣.៧២

0.002

០.០២២

17

៦.០២២

៦.០៣

6.00

-0.008

០.០២២

18

៣.៩៣៧

៣.៩១

៣.៩៤

០.០២៧

-0.003

19

៨.១២០

៨.០៩

៨.០៩

0.030

0.030

 

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៤១

0.011

0.001

20

៦.០៧៧

៦.០៦

៦.០៣

០.០១៧

០.០៤៧

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៨

១៣.៦៥

០.០១៦

០.០៤៦

RMSE៖ Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

លក្ខខណ្ឌ ៣

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

1.5 សង់ទីម៉ែត្រ

បាទ

តារាងលទ្ធផល 3:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន GCP

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ GCP

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.២០

៧.២១

0.01

0.00

 

៨.៧០៦

៨.៦៩

៨.៧

0.02

0.01

 

១០.៩៦១

១០.៨៨

១០.៨៩

0.08

0.07

2

៧.០១០

៦.៨៧

៦.៩៩

០.១៤

0.02

3

១.៨២២

១.៧៥

១.៧៨

0.07

0.04

4

១០.៤១០

១០.៣៨

១០.៣៩

0.03

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៦៩

១០.៦៩

0.03

0.03

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៨

១៣.៧៦

0.01

0.03

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៩

0.02

0.01

 

១២.១៤៧

12.12

12.12

0.03

0.03

8

៧.៥២៦

៧.៤៩

៧.៥១

0.04

0.02

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៨

១៣.៨

0.02

0.00

9

១០.៣៧៤

១០.៣៤

១០.៣៥

0.03

0.02

10

២.១០៩

2.02

២.១១

0.09

0.00

 

៤.២៨១

៤.២១

៤.២៨

0.07

0.00

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៥

១៤.៦៨

0.03

0.00

 

៨.៦០០

៨.៥៧

៨.៥៣

0.03

0.07

12

១៣.៣៩៤

១៣.៤០

១៣.៣៧

-0.01

0.02

13

១២.៩៤០

១២.៨៩

១២.៩១

0.05

0.03

14

៧.១៩០

៧.១៨

៧.២

0.01

-0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៨

១៣.៣៥

-0.01

0.02

 

៦.៤៣៥

៦.៤៦

៦.៤

-0.03

0.03

16

៣.៧៤២

៣.៧៥

៣.៧១

-0.01

0.03

17

៦.០២២

៥.៩៧

៥.៩៨

0.05

0.04

18

៣.៩៣៧

៣.៩១

៣.៨៩

0.03

0.05

19

៨.១២០

៨.០៨

៨.១

0.04

0.02

 

១៤.៤១១

១៤.៣៨

១៤.៣៩

0.03

0.02

20

៦.០៧៧

៦.០៥

៦.០៣

0.03

0.05

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៧

១៣.៦៤

0.03

០.០៦

RMSE៖ Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

លក្ខខណ្ឌ ៤

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

1.5 សង់ទីម៉ែត្រ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 4:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន GCP

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ GCP

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.២០

៧.២១

០.០១០

0

 

៨.៧០៦

៨.៦៥

៨.៦៨

០.០៥៦

០.០២៦

 

១០.៩៦១

10.90

១០.៨៧

០.០៦១

០.០៩១

2

៧.០១០

៦.៨៦

៦.៨៨

0.150

0.13

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៧៦

០.០៦២

០.០៦២

4

១០.៤១០

១០.៣៧

១០.៣៨

0.040

0.03

5

១០.៧១៨

១០.៦៨

១០.៧២

០.០៣៨

-0.002

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧១

១៣.៧៩

០.០៧៧

-0.003

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៨

០.០២៤

០.០២៤

 

១២.១៤៧

12.12

12.13

០.០២៧

០.០១៧

8

៧.៥២៦

៧.៤៩

៧.៥៣

០.០៣៦

-0.004

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៧

១៣.៧៨

០.០២៧

០.០១៧

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៧

០.០២៤

0.004

10

២.១០៩

2.09

២.១១

0.019

-0.001

 

៤.២៨១

៤.១៩

៤.២៨

០.០៩១

0.001

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៤

១៤.៦៧

០.០៣៥

0.005

 

៨.៦០០

៨.៥៧

៨.៥៨

0.030

0.02

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៨

១៣.៣៩

0.014

0.004

13

១២.៩៤០

១២.៩១

១២.៩

0.030

0.04

14

៧.១៩០

៧.២០

៧.១៩

-0.010

0

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៨

១៣.៣៧

-0.009

0.001

 

៦.៤៣៥

៦.៤៣

៦.៤២

0.005

0.015

16

៣.៧៤២

៣.៧០

៣.៧

០.០៤២

០.០៤២

17

៦.០២២

៥.៩៩

៥.៩៨

០.០៣២

០.០៤២

18

៣.៩៣៧

៣.៩៤

៣.៩១

-0.003

០.០២៧

19

៨.១២០

៨.១២

៨.០៧

0.000

0.05

 

១៤.៤១១

១៤.៣៧

១៤.៣៨

០.០៤១

០.០៣១

20

៦.០៧៧

៦.០៤

៦.០៤

០.០៣៧

០.០៣៧

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៥

០.០៤៦

០.០៤៦

RMSE៖ Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

លក្ខខណ្ឌ ៥

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

PPK

DJI M600 Pro Multi-rotor

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

1.5 សង់ទីម៉ែត្រ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 5:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន GCP

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ GCP

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.១៩

៧.២១

0.02

0.00

 

៨.៧០៦

៨.៧០

៨.៧០

0.01

0.01

 

១០.៩៦១

១០.៩១

១០.៩១

0.05

0.05

2

៧.០១០

៦.៩៨

៦.៩៨

0.03

0.03

3

១.៨២២

១.៧៩

១.៨០

0.03

0.02

4

១០.៤១០

១០.៣៩

១០.៣៩

0.02

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៦៩

១០.៧០

0.03

0.02

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៦

១៣.៧៥

0.03

0.04

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៨

0.02

0.02

 

១២.១៤៧

12.12

12.13

0.03

0.02

8

៧.៥២៦

៧.៥០

៧.៤៩

0.03

0.04

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៧

១៣.៧៩

0.03

0.01

9

១០.៣៧៤

១០.៣៣

១០.៣៥

0.04

0.02

10

២.១០៩

2.02

2.07

0.09

0.04

 

៤.២៨១

៤.២០

៤.២១

0.08

0.07

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៥

១៤.៦៦

0.03

0.02

 

៨.៦០០

៨.៥៧

៨.៥៧

0.03

0.03

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៥

១៣.៣៥

0.04

0.04

13

១២.៩៤០

១២.៩២

១២.៩៣

0.02

0.01

14

៧.១៩០

៧.១៧

៧.១៨

0.02

0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៥

១៣.៣៦

0.02

0.01

 

៦.៤៣៥

៦.៤១

៦.៤២

0.02

0.01

16

៣.៧៤២

៣.៧០

៣.៧១

0.04

0.03

17

៦.០២២

៥.៩៩

6.00

0.03

0.02

18

៣.៩៣៧

៣.៨៩

៣.៩១

0.05

0.03

19

៨.១២០

៨.០៨

៨.១០

0.04

0.02

 

១៤.៤១១

១៤.៣៦

១៤.៣៥

0.05

០.០៦

20

៦.០៧៧

៦.០៦

៦.០៦

0.02

0.02

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៧

0.05

0.03

RMSE៖ Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

អថេរ​នៃ​ការ​ពិសោធន៍ ១ គឺ៖

1: ដោយគ្មាន/គ្មានទិន្នន័យ PPK ។

២៖ ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ ដ្រូន VTOL ឬ Drone ពហុរ៉ូទ័រ

3: GSD ផ្សេងគ្នា: 1.5 សង់ទីម៉ែត្រឬ 2 សង់ទីម៉ែត្រ

បន្ទាប់ពីការវិភាគលើសំណុំទិន្នន័យពិសោធន៍ទាំងប្រាំ យើងអាចធ្វើការសន្និដ្ឋានដូចខាងក្រោមៈ

នៅពេលដែលកាមេរ៉ា oblique គឺ DG4Pros:

(1) ដោយមាន/គ្មានចំណុចគ្រប់គ្រងដី (GCP) ពាក់ព័ន្ធនឹងការកាត់ត្រីកោណ AT មិនថាជា VTOL ឬ multi-rotor drone មិនថា GSD មានទំហំ 2cm ឬ 1.5cm ទេ ម៉ូដែល 3D ដែលបង្កើតឡើងដោយកាមេរ៉ា oblique DG4Pros អាចបំពេញតាម តម្រូវការនៃកំហុសភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទង Ds≤10cm ។

(2) នៅពេលដែលមាន/គ្មាន GCPs គឺជាអថេរតែមួយ ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D ជាមួយ GCPs គឺប្រសើរជាងដោយគ្មាន GCP ។

(3) នៅពេលដែល GSD គឺជាអថេរតែមួយ ភាពត្រឹមត្រូវទាក់ទងនៃគំរូ 3D ដែល GSD 1.5cm គឺប្រសើរជាង GSD 2cm ។

(4) នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់ក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍គឺជាអថេរតែមួយ ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D ដែលការប្រើប្រាស់ពហុរ៉ូទ័រគឺប្រសើរជាងការប្រើ VTOL ជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ការពិសោធន៍ 2: បើគ្មាន GCPs ឥទ្ធិពលនៃទិន្នន័យ PPK លើភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D

លក្ខខណ្ឌ ១

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GSD

GCPs

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

2 សង់ទីម៉ែត្រ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 1:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែងគំរូ 3D (L1) ដោយគ្មាន PPK

ប្រវែងគំរូ 3D (L2) ជាមួយ PPK

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.១៨

៧.២០

0.030

0.01

 

៨.៧០៦

៨.៦៩

៨.៧១

០.០១៦

0.00

 

១០.៩៦១

១០.៨៩

១០.៨៧

០.០៧១

0.09

2

៧.០១០

៦.៨៨

៦.៨៩

០.១៣០

0.12

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៧៩

០.០៦២

0.03

4

១០.៤១០

១០.៣៨

១០.៣៩

0.030

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៦៥

១០.៦៧

០.០៦៨

0.05

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧២

១៣.៧៥

០.០៦៧

0.04

7

១១.៤០៤

១១.៤១

១១.៣៩

-0.006

0.01

 

១២.១៤៧

12.13

12.13

០.០១៧

0.02

8

៧.៥២៦

៧.៤៤

៧.៥១

០.០៨៦

0.02

 

១៣.៧៩៧

១៣.៨៣

១៣.៧៩

-0.033

0.01

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៥

០.០២៤

0.02

10

២.១០៩

១.៩៨

2.03

០.១២៩

0.08

 

៤.២៨១

៤.១៤

៤.១៥

០.១៤១

0.13

11

១៤.៦៧៥

១៤.៥៥

១៤.៦១

០.១២៥

0.07

 

៨.៦០០

៨.៥៨

៨.៦០

០.០២០

0.00

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៦

១៣.៣៧

០.០៣៤

0.02

13

១២.៩៤០

១២.៩៥

១២.៨៨

-0.010

០.០៦

14

៧.១៩០

៧.២១

៧.២០

-0.020

-0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៦

0.011

0.01

 

៦.៤៣៥

៦.៣៧

៦.៤០

០.០៦៥

0.03

16

៣.៧៤២

៣.៧៤

៣.៧៥

0.002

-0.01

17

៦.០២២

៦.០៣

៥.៩៧

-0.008

0.05

18

៣.៩៣៧

៣.៩១

៣.៩៣

០.០២៧

0.01

19

៨.១២០

៨.០៩

៨.១០

0.030

0.02

 

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៤០

0.011

0.01

20

៦.០៧៧

៦.០៦

៦.០៤

០.០១៧

0.04

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៨

១៣.៦៥

០.០១៦

0.05

RMSE Ds1=0.0397m, Ds2=0.0342m