3d mapping camera

Corporate News

អត្ថបទ

អត្ថបទ
របៀបដែល GSD និងប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D

នៅក្នុងអត្ថបទចុងក្រោយ តើចំណុចត្រួតពិនិត្យដី និងទិន្នន័យ PPK ប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D យើងបានលើកឡើងថា បន្ថែមពីលើទិន្នន័យ GCPs និង PPK នោះ GSD និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក៏មានឥទ្ធិពលលើកម្រិតជាក់លាក់នៃភាពត្រឹមត្រូវនៃ 3D ផងដែរ។ model. ដូច្នេះ យើងធ្វើតេស្ដមួយផ្សេងទៀតដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់វា។

ការពិសោធន៍ 1: ឥទ្ធិពលនៃ GSD លើភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D;

លក្ខខណ្ឌ ១

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

 CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

ទេ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 1:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)GSD=2cm

ប្រវែង​គំរូ 3D (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.១៨

៧.២០

0.030

០.០១០

 

៨.៧០៦

៨.៦៩

៨.៦៥

០.០១៦

០.០៥៦

 

១០.៩៦១

១០.៨៩

10.90

០.០៧១

០.០៦១

2

៧.០១០

៦.៨៨

៦.៨៦

០.១៣០

0.150

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៧៦

០.០៦២

០.០៦២

4

១០.៤១០

១០.៣៨

១០.៣៧

0.030

0.040

5

១០.៧១៨

១០.៦៥

១០.៦៨

០.០៦៨

០.០៣៨

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧២

១៣.៧១

០.០៦៧

០.០៧៧

7

១១.៤០៤

១១.៤១

១១.៣៨

-0.006

០.០២៤

 

១២.១៤៧

12.13

12.12

០.០១៧

០.០២៧

8

៧.៥២៦

៧.៤៤

៧.៤៩

០.០៨៦

០.០៣៦

 

១៣.៧៩៧

១៣.៨៣

១៣.៧៧

-0.033

០.០២៧

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៥

០.០២៤

០.០២៤

10

២.១០៩

១.៩៨

2.09

០.១២៩

0.019

 

៤.២៨១

៤.១៤

៤.១៩

០.១៤១

០.០៩១

11

១៤.៦៧៥

១៤.៥៥

១៤.៦៤

០.១២៥

០.០៣៥

 

៨.៦០០

៨.៥៨

៨.៥៧

០.០២០

0.030

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៦

១៣.៣៨

០.០៣៤

0.014

13

១២.៩៤០

១២.៩៥

១២.៩១

-0.010

0.030

14

៧.១៩០

៧.២១

៧.២០

-0.020

-0.010

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៨

0.011

-0.009

 

៦.៤៣៥

៦.៣៧

៦.៤៣

០.០៦៥

0.005

16

៣.៧៤២

៣.៧៤

៣.៧០

0.002

០.០៤២

17

៦.០២២

៦.០៣

៥.៩៩

-0.008

០.០៣២

18

៣.៩៣៧

៣.៩១

៣.៩៤

០.០២៧

-0.003

19

៨.១២០

៨.០៩

៨.១២

0.030

0.000

 

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៣៧

0.011

០.០៤១

20

៦.០៧៧

៦.០៦

៦.០៤

០.០១៧

០.០៣៧

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៨

១៣.៦៥

០.០១៦

០.០៤៦

RMSE៖ DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

លក្ខខណ្ឌ ២

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

បាទ

ទេ

តារាងលទ្ធផល 2:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)GSD=2cm

ប្រវែង​គំរូ 3D (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.១៨

៧.២១

0.030

0

 

៨.៧០៦

៨.៦៨

៨.៦៨

០.០២៦

០.០២៦

 

១០.៩៦១

១០.៩១

១០.៨៧

០.០៥១

០.០៩១

2

៧.០១០

៦.៩២

៦.៨៨

0.090

0.13

3

១.៨២២

១.៧៩

១.៧៦

០.០៣២

០.០៦២

4

១០.៤១០

១០.៣៩

១០.៣៨

០.០២០

0.03

5

១០.៧១៨

១០.៦៦

១០.៧២

០.០៥៨

-0.002

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៧

១៣.៧៩

០.០១៧

-0.003

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៨

០.០២៤

០.០២៤

 

១២.១៤៧

12.12

12.13

០.០២៧

០.០១៧

8

៧.៥២៦

៧.៤៧

៧.៥៣

០.០៥៦

-0.004

 

១៣.៧៩៧

១៣.៨៣

១៣.៧៨

-0.033

០.០១៧

9

១០.៣៧៤

១០.៣៤

១០.៣៧

០.០៣៤

0.004

10

២.១០៩

2.03

២.១១

០.០៧៩

-0.001

 

៤.២៨១

៤.១៨

៤.២៨

០.១០១

0.001

11

១៤.៦៧៥

១៤.៥៩

១៤.៦៧

០.០៨៥

0.005

 

៨.៦០០

៨.៥៧

៨.៥៨

0.030

0.02

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៥

១៣.៣៩

០.០៤៤

0.004

13

១២.៩៤០

១២.៩២

១២.៩

០.០២០

0.04

14

៧.១៩០

៧.២១

៧.១៩

-0.020

0

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៧

0.011

0.001

 

៦.៤៣៥

៦.៤៣

៦.៤២

0.005

0.015

16

៣.៧៤២

៣.៧២

៣.៧

០.០២២

០.០៤២

17

៦.០២២

6.00

៥.៩៨

០.០២២

០.០៤២

18

៣.៩៣៧

៣.៩៤

៣.៩១

-0.003

០.០២៧

19

៨.១២០

៨.០៩

៨.០៧

0.030

0.05

 

១៤.៤១១

១៤.៤១

១៤.៣៨

0.001

០.០៣១

20

៦.០៧៧

៦.០៣

៦.០៤

០.០៤៧

០.០៣៧

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៥

០.០៤៦

០.០៤៦

RMSE៖ DS1=0.0328m, DS2=0.0259m

លក្ខខណ្ឌ ៣

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

ទេ

បាទ

 

តារាងលទ្ធផល 3:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)GSD=2cm

ប្រវែង​គំរូ 3D (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១០

៧.២០

៧.២០

0.01

0.01

 

៨.៧០៦

៨.៧១

៨.៦៩

0.00

0.02

 

១០.៩៦១

១០.៨៧

១០.៨៨

0.09

0.08

2

៧.០១០

៦.៨៩

៦.៨៧

0.12

០.១៤

3

១.៨២២

១.៧៩

១.៧៥

0.03

0.07

4

១០.៤១០

១០.៣៩

១០.៣៨

0.02

0.03

5

១០.៧១៨

១០.៦៧

១០.៦៩

0.05

0.03

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៥

១៣.៧៨

0.04

0.01

7

១១.៤០៤

១១.៣៩

១១.៣៨

0.01

0.02

 

១២.១៤៧

12.13

12.12

0.02

0.03

8

៧.៥២៦

៧.៥១

៧.៤៩

0.02

0.04

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៩

១៣.៧៨

0.01

0.02

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៤

0.02

0.03

10

២.១០៩

2.03

2.02

0.08

0.09

 

៤.២៨១

៤.១៥

៤.២១

0.13

0.07

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦១

១៤.៦៥

0.07

0.03

 

៨.៦០០

៨.៦០

៨.៥៧

0.00

0.03

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៧

១៣.៤០

0.02

-0.01

13

១២.៩៤០

១២.៨៨

១២.៨៩

០.០៦

0.05

14

៧.១៩០

៧.២០

៧.១៨

-0.01

0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៦

១៣.៣៨

0.01

-0.01

 

៦.៤៣៥

៦.៤០

៦.៤៦

0.03

-0.03

16

៣.៧៤២

៣.៧៥

៣.៧៥

-0.01

-0.01

17

៦.០២២

៥.៩៧

៥.៩៧

0.05

0.05

18

៣.៩៣៧

៣.៩៣

៣.៩១

0.01

0.03

19

៨.១២០

៨.១០

៨.០៨

0.02

0.04

 

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៣៨

0.01

0.03

20

៦.០៧៧

៦.០៤

៦.០៥

0.04

0.03

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៧

0.05

0.03

RMSE៖ DS1=0.0342m, DS2=0.0328m

លក្ខខណ្ឌ ៤

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

បាទ

បាទ

តារាងលទ្ធផល 4:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)GSD=2cm

ប្រវែង​គំរូ 3D (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១

៧.២១

៧.២១

0.00

0.00

៨.៧០៦

៨.៦៨

៨.៧

0.03

0.01

១០.៩៦១

10.90

១០.៨៩

០.០៦

0.07

2

៧.០១

៦.៩៨

៦.៩៩

0.03

0.02

3

១.៨២២

១.៨០

១.៧៨

0.02

0.04

4

១០.៤១

10.40

១០.៣៩

0.01

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៧០

១០.៦៩

0.02

0.03

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៧

១៣.៧៦

0.02

0.03

7

១១.៤០៤

១១.៣៩

១១.៣៩

0.01

0.01

១២.១៤៧

12.13

12.12

0.02

0.03

8

៧.៥២៦

៧.៤៩

៧.៥១

0.04

0.02

១៣.៧៩៧

១៣.៨១

១៣.៨

-0.01

0.00

9

១០.៣៧៤

១០.៣៦

១០.៣៥

0.01

0.02

10

២.១០៩

2.02

២.១១

0.09

0.00

៤.២៨១

៤.១៦

៤.២៨

0.12

0.00

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៦

១៤.៦៨

0.02

0.00

៨.៦

៨.៥៤

៨.៥៣

០.០៦

0.07

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៥

១៣.៣៧

0.04

0.02

13

១២.៩៤

១២.៨៩

១២.៩១

0.05

0.03

14

៧.១៩

៧.១៨

៧.២

0.01

-0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៥

១៣.៣៥

0.02

0.02

៦.៤៣៥

៦.៤១

៦.៤

0.02

0.03

16

៣.៧៤២

៣.៧២

៣.៧១

0.02

0.03

17

៦.០២២

៥.៩៨

៥.៩៨

0.04

0.04

18

៣.៩៣៧

៣.៨៩

៣.៨៩

0.05

0.05

19

៨.១២

៨.១២

៨.១

0.00

0.02

១៤.៤១១

១៤.៤០

១៤.៣៩

0.01

0.02

20

៦.០៧៧

៦.០៣

៦.០៣

0.05

0.05

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៦

១៣.៦៤

0.04

០.០៦

RMSE៖ DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

អថេរ​នៃ​ការ​ពិសោធន៍ ១ គឺ៖

1: ដោយគ្មាន/គ្មានទិន្នន័យ PPK ។

2: ជាមួយ/គ្មាន GCPs។

3: GSD ផ្សេងគ្នា: 1.5 សង់ទីម៉ែត្រឬ 2 សង់ទីម៉ែត្រ

បន្ទាប់ពីការវិភាគលើសំណុំទិន្នន័យពិសោធន៍ទាំងបួន យើងអាចធ្វើការសន្និដ្ឋានដូចខាងក្រោម៖

 

នៅពេលដែលកាមេរ៉ា oblique គឺ DG4Pros:

(1) ដោយមាន/គ្មានចំណុចគ្រប់គ្រងដី (GCP) និងទិន្នន័យ PPK ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការកាត់ត្រីកោណ AT មិនថាជា VTOL ឬ multi-rotor drone មិនថា GSD មានទំហំ 2cm ឬ 1.5cm ទេ ម៉ូដែល 3D ដែលបង្កើតឡើងដោយកាមេរ៉ា oblique DG4Pros អាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃកំហុសភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទង Ds≤10cm(ពិតជា≤5cm)។

(2) នៅពេលដែល GSD គឺជាអថេរតែមួយ ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D ជាមួយ GSD = 1.5cm គឺប្រសើរជាង GSD = 2cm ។

ការពិសោធន៍ទី 2៖ ឥទ្ធិពលនៃប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក លើភាពជាក់លាក់នៃគំរូ 3D

លក្ខខណ្ឌ ១

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

GSD

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

ទេ

ទេ

1.5 សង់ទីម៉ែត្រ

តារាងលទ្ធផល 1:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)CW10

ប្រវែងម៉ូដែល 3D (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១

៧.២០

៧.១៩

០.០១០

0.02

 

៨.៧០៦

៨.៦៥

៨.៧០

០.០៥៦

0.01

 

១០.៩៦១

10.90

១០.៩១

០.០៦១

0.05

2

៧.០១

៦.៨៦

៦.៩៨

0.150

0.03

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៧៩

០.០៦២

0.03

4

១០.៤១

១០.៣៧

១០.៣៩

0.040

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៦៨

១០.៦៩

០.០៣៨

0.03

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧១

១៣.៧៦

០.០៧៧

0.03

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៨

០.០២៤

0.02

 

១២.១៤៧

12.12

12.12

០.០២៧

0.03

8

៧.៥២៦

៧.៤៩

៧.៥០

០.០៣៦

0.03

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៧

១៣.៧៧

០.០២៧

0.03

9

១០.៣៧៤

១០.៣៥

១០.៣៣

០.០២៤

0.04

10

២.១០៩

2.09

2.02

0.019

0.09

 

៤.២៨១

៤.១៩

៤.២០

០.០៩១

0.08

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៤

១៤.៦៥

០.០៣៥

0.03

 

៨.៦

៨.៥៧

៨.៥៧

0.030

0.03

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៨

១៣.៣៥

0.014

0.04

13

១២.៩៤

១២.៩១

១២.៩២

0.030

0.02

14

៧.១៩

៧.២០

៧.១៧

-0.010

0.02

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៨

១៣.៣៥

-0.009

0.02

 

៦.៤៣៥

៦.៤៣

៦.៤១

0.005

0.02

16

៣.៧៤២

៣.៧០

៣.៧០

០.០៤២

0.04

17

៦.០២២

៥.៩៩

៥.៩៩

០.០៣២

0.03

18

៣.៩៣៧

៣.៩៤

៣.៨៩

-0.003

0.05

19

៨.១២

៨.១២

៨.០៨

0.000

0.04

 

១៤.៤១១

១៤.៣៧

១៤.៣៦

០.០៤១

0.05

20

៦.០៧៧

៦.០៤

៦.០៦

០.០៣៧

0.02

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៥

០.០៤៦

0.05

RMSE៖ DS1=0.0356m, DS2=0.342m

លក្ខខណ្ឌ ២

កាមេរ៉ា Oblique

GCPs

PPK

GSD

គុណសម្បត្តិរបស់ DG4

បាទ

ទេ

1.5 សង់ទីម៉ែត្រ

 

តារាងលទ្ធផល 2:

ចំនួនវត្ថុ

ប្រវែងវាស់ (L0)

ប្រវែង​គំរូ 3D (L1)CW10

ប្រវែងម៉ូដែល 3D (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

៧.២១

៧.២១

៧.២១

0

0.00

 

៨.៧០៦

៨.៦៨

៨.៧០

០.០២៦

0.01

 

១០.៩៦១

១០.៨៧

១០.៩១

០.០៩១

0.05

2

៧.០១

៦.៨៨

៦.៩៨

0.13

0.03

3

១.៨២២

១.៧៦

១.៨០

០.០៦២

0.02

4

១០.៤១

១០.៣៨

១០.៣៩

0.03

0.02

5

១០.៧១៨

១០.៧២

១០.៧០

-0.002

0.02

6

១៣.៧៨៧

១៣.៧៩

១៣.៧៥

-0.003

0.04

7

១១.៤០៤

១១.៣៨

១១.៣៨

០.០២៤

0.02

 

១២.១៤៧

12.13

12.13

០.០១៧

0.02

8

៧.៥២៦

៧.៥៣

៧.៤៩

-0.004

0.04

 

១៣.៧៩៧

១៣.៧៨

១៣.៧៩

០.០១៧

0.01

9

១០.៣៧៤

១០.៣៧

១០.៣៥

0.004

0.02

10

២.១០៩

២.១១

2.07

-0.001

0.04

 

៤.២៨១

៤.២៨

៤.២១

0.001

0.07

11

១៤.៦៧៥

១៤.៦៧

១៤.៦៦

0.005

0.02

 

៨.៦

៨.៥៨

៨.៥៧

0.02

0.03

12

១៣.៣៩៤

១៣.៣៩

១៣.៣៥

0.004

0.04

13

១២.៩៤

១២.៩

១២.៩៣

0.04

0.01

14

៧.១៩

៧.១៩

៧.១៨

0

0.01

15

១៣.៣៧១

១៣.៣៧

១៣.៣៦

0.001

0.01

 

៦.៤៣៥

៦.៤២

៦.៤២

0.015

0.01

16

៣.៧៤២

៣.៧

៣.៧១

០.០៤២

0.03

17

៦.០២២

៥.៩៨

6.00

០.០៤២

0.02

18

៣.៩៣៧

៣.៩១

៣.៩១

០.០២៧

0.03

19

៨.១២

៨.០៧

៨.១០

0.05

0.02

 

១៤.៤១១

១៤.៣៨

១៤.៣៥

០.០៣១

០.០៦

20

៦.០៧៧

៦.០៤

៦.០៦

០.០៣៧

0.02

21

១៣.៦៩៦

១៣.៦៥

១៣.៦៧

០.០៤៦

0.03

RMSE៖ DS1=0.0259m, DS2=0.256m

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

អថេរ​នៃ​ការ​ពិសោធន៍​ទី​២​គឺ​៖

1: ជាមួយ/គ្មាន GCPs។

២៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដឹកជញ្ជូនផ្សេងៗគ្នា៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ឬ Drone ពហុរ៉ូទ័រ

បន្ទាប់ពីការវិភាគលើសំណុំទិន្នន័យពិសោធន៍ពីរ យើងអាចធ្វើការសន្និដ្ឋានដូចខាងក្រោមៈ

 

នៅពេលដែលកាមេរ៉ា oblique គឺ DG4Pros:

(1) ដោយមាន/គ្មានចំណុចគ្រប់គ្រងដី (GCP) មិនថាវាជា VTOL ឬយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនទេ ម៉ូដែល 3D ដែលបង្កើតឡើងដោយកាមេរ៉ា oblique DG4Pros អាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃកំហុសភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទង Ds≤10cm(ពិតជា ≤5cm)។

(2) នៅពេលដែលប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនគឺជាអថេរតែមួយ ភាពត្រឹមត្រូវដែលទាក់ទងនៃគំរូ 3D ជាមួយពហុ rotor គឺប្រសើរជាងជាមួយ VTOL ប៉ុន្តែភាពខុសគ្នាគឺមិនធំខ្លាំងនោះទេ។