3d mapping camera

WHY RAINPOO

ការប៉ះពាល់នឹងការធ្វើសមកាលកម្ម

ហេតុអ្វីបានជាកាមេរ៉ាត្រូវការ "ការត្រួតពិនិត្យការធ្វើសមកាលកម្ម"

យើងទាំងអស់គ្នាដឹងហើយថា ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនឹងផ្តល់សញ្ញាកេះទៅកញ្ចក់ទាំងប្រាំនៃកាមេរ៉ា oblique ។ កញ្ចក់ទាំងប្រាំគួរតែត្រូវបានលាតត្រដាងតាមទ្រឹស្តីក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មដាច់ខាត ហើយបន្ទាប់មកកត់ត្រាព័ត៌មាន POS មួយក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងដំណើរការប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង យើងបានរកឃើញថា បន្ទាប់ពីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានបញ្ជូនសញ្ញាកេះ កញ្ចក់ទាំង 5 មិនអាចត្រូវបានលាតត្រដាងក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះទេ។ ហេតុអ្វីបានជារឿងនេះកើតឡើង?

បន្ទាប់ពីការហោះហើរ យើងនឹងឃើញថា សមត្ថភាពសរុបនៃរូបថតដែលប្រមូលបានដោយកញ្ចក់ផ្សេងៗ ជាទូទៅគឺខុសគ្នា។ នេះគឺដោយសារតែនៅពេលប្រើក្បួនដោះស្រាយការបង្ហាប់ដូចគ្នា ភាពស្មុគស្មាញនៃលក្ខណៈវាយនភាពដីប៉ះពាល់ដល់ទំហំទិន្នន័យនៃរូបថត ហើយវានឹងប៉ះពាល់ដល់ការធ្វើសមកាលកម្មការប៉ះពាល់របស់កាមេរ៉ា។

លក្ខណៈពិសេសវាយនភាពផ្សេងគ្នា

ការវាយនភាពនៃលក្ខណៈពិសេសកាន់តែស្មុគស្មាញ បរិមាណទិន្នន័យកាន់តែធំដែលកាមេរ៉ាត្រូវការដើម្បីដោះស្រាយ បង្ហាប់ និងសរសេរចូល។ វាត្រូវការពេលកាន់តែច្រើនដើម្បីបញ្ចប់ជំហានទាំងនេះ។ ប្រសិនបើពេលវេលាផ្ទុកឈានដល់ចំណុចសំខាន់ កាមេរ៉ាមិនអាចឆ្លើយតបទៅនឹងសញ្ញាបិទទាន់ពេលទេ ហើយសកម្មភាពនៃការប៉ះពាល់នឹងមានភាពយឺតយ៉ាវ។

ប្រសិនបើចន្លោះពេលរវាងការប៉ះពាល់ពីរគឺខ្លីជាងពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់កាមេរ៉ាដើម្បីបញ្ចប់វដ្តរូបថត នោះកាមេរ៉ានឹងខកខានរូបថតដែលបានថត ព្រោះវាមិនអាចបញ្ចប់ការប៉ះពាល់ទាន់ពេល។ ដូច្នេះហើយ ក្នុងដំណើរការប្រតិបត្តិការ បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាត្រូវតែប្រើ ដើម្បីបង្រួបបង្រួមសកម្មភាព exposure-action របស់កាមេរ៉ា។

R&D នៃបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យការធ្វើសមកាលកម្ម

មុននេះ យើងបានរកឃើញថា បន្ទាប់ពី AT នៅក្នុងកម្មវិធី កំហុសទីតាំងនៃកញ្ចក់ទាំងប្រាំនៅលើអាកាស ពេលខ្លះអាចមានទំហំធំខ្លាំងណាស់ ហើយភាពខុសគ្នានៃទីតាំងរវាងកាមេរ៉ាពិតជាអាចឈានដល់ 60 ~ 100cm!

ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលយើងធ្វើការសាកល្បងនៅលើដី យើងបានរកឃើញថា ការធ្វើសមកាលកម្មនៃកាមេរ៉ានៅតែមានកម្រិតទាប ហើយការឆ្លើយតបគឺទាន់ពេលវេលា។ បុគ្គលិក R & D មានការភ័ន្តច្រឡំយ៉ាងខ្លាំង ហេតុអ្វីបានជាអាកប្បកិរិយា និងកំហុសទីតាំងនៃដំណោះស្រាយ AT មានទំហំធំម្លេះ?

ដើម្បីស្វែងយល់ពីហេតុផល នៅដើមដំបូងនៃការអភិវឌ្ឍន៍ DG4pros យើងបានបន្ថែមកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាមតិត្រឡប់ទៅកាន់កាមេរ៉ា DG4pros ដើម្បីកត់ត្រាភាពខុសគ្នានៃពេលវេលារវាងសញ្ញាកេះដ្រូន និងការប៉ះពាល់កាមេរ៉ា។ ហើយ​បាន​សាក​ល្បង​ក្នុង​ទិដ្ឋភាព​បួន​ដូច​ខាង​ក្រោម។

 

ឈុត A៖ ពណ៌ និងវាយនភាពដូចគ្នា។ 

 

ឈុត A៖ ពណ៌ និងវាយនភាពដូចគ្នា។ 

 

ឈុត C: ពណ៌ដូចគ្នា វាយនភាពផ្សេងគ្នា 

 

ឈុត D: ពណ៌ និងវាយនភាពផ្សេងគ្នា

តារាងស្ថិតិលទ្ធផលតេស្ត

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖

សម្រាប់ឈុតឆាកដែលមានពណ៌សម្បូរបែប ពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់កាមេរ៉ាដើម្បីធ្វើការគណនា Bayer និងការសរសេរចូលនឹងកើនឡើង។ ខណៈពេលដែលសម្រាប់ឈុតឆាកដែលមានបន្ទាត់ជាច្រើន រូបភាពព័ត៌មានប្រេកង់ខ្ពស់គឺច្រើនពេក ហើយពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់កាមេរ៉ាដើម្បីបង្ហាប់ក៏នឹងកើនឡើងផងដែរ។

វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាប្រសិនបើប្រេកង់គំរូរបស់កាមេរ៉ាមានកម្រិតទាប ហើយវាយនភាពគឺសាមញ្ញ ការឆ្លើយតបរបស់កាមេរ៉ាគឺល្អនៅក្នុងពេលវេលា។ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលប្រេកង់គំរូកាមេរ៉ាខ្ពស់ ហើយវាយនភាពគឺស្មុគស្មាញ ភាពខុសគ្នានៃការឆ្លើយតបរបស់កាមេរ៉ានឹងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ហើយនៅពេលដែលភាពញឹកញាប់នៃការថតរូបត្រូវបានកើនឡើងបន្ថែមទៀត កាមេរ៉ានឹងខកខានរូបថតដែលបានថតជាយថាហេតុ។

 

គោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ា

ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងបញ្ហាខាងលើ Rainpoo បានបន្ថែមប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ទៅកាន់កាមេរ៉ាក្នុងគោលបំណងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការធ្វើសមកាលកម្មនៃកញ្ចក់ទាំងប្រាំ។

 ប្រព័ន្ធនេះអាចវាស់វែងពេលវេលា-ភាពខុសគ្នា "T" រវាងយន្តហោះដ្រូនបញ្ជូនសញ្ញាកេះ និងពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺនៃកញ្ចក់នីមួយៗ។ ប្រសិនបើភាពខុសគ្នានៃពេលវេលា "T" នៃកញ្ចក់ទាំង 5 ស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន នោះយើងគិតថាកញ្ចក់ទាំង 5 កំពុងដំណើរការស្របគ្នា។ ប្រសិនបើតម្លៃមតិត្រឡប់ជាក់លាក់នៃកញ្ចក់ទាំងប្រាំគឺធំជាងតម្លៃស្តង់ដារ អង្គភាពបញ្ជានឹងកំណត់ថាកាមេរ៉ាមានភាពខុសគ្នាខ្លាំង ហើយនៅពេលពន្លឺបន្ទាប់ កែវថតនឹងត្រូវបានផ្តល់សំណងទៅតាមភាពខុសគ្នា ហើយចុងក្រោយ កញ្ចក់ទាំងប្រាំនឹងបង្ហាញភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា ហើយភាពខុសគ្នានៃពេលវេលានឹងស្ថិតនៅក្នុងជួរស្តង់ដារជានិច្ច។

ការអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យការធ្វើសមកាលកម្មនៅក្នុង PPK

បន្ទាប់ពីការគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មនៃកាមេរ៉ានៅក្នុងគម្រោងការស្ទង់មតិនិងផែនទី PPK អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយចំនួនចំណុចត្រួតពិនិត្យ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានវិធីសាស្រ្តតភ្ជាប់ចំនួនបីសម្រាប់កាមេរ៉ា oblique និង PPK:

1 មួយក្នុងចំនោមកញ្ចក់ទាំងប្រាំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង PPK
2 កញ្ចក់ទាំងប្រាំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ PPK
3 ប្រើបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាដើម្បីផ្តល់តម្លៃមធ្យមទៅ PPK វិញ។

ជម្រើសទាំងបីនីមួយៗមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិ៖

1 គុណសម្បត្តិគឺសាមញ្ញ គុណវិបត្តិគឺថា PPK តំណាងឱ្យទីតាំងលំហនៃកែវតែមួយប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើកញ្ចក់ទាំងប្រាំមិនត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មទេ វានឹងបណ្តាលឱ្យមានកំហុសទីតាំងនៃកែវថតផ្សេងទៀតមានទំហំធំ។
2 គុណសម្បត្តិគឺសាមញ្ញផងដែរ ទីតាំងត្រឹមត្រូវ គុណវិបត្តិគឺថាវាអាចកំណត់គោលដៅបានតែម៉ូឌុលឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះ។
3 គុណសម្បត្តិគឺការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ភាពបត់បែនខ្ពស់ និងការគាំទ្រសម្រាប់ប្រភេទផ្សេងៗនៃម៉ូឌុលឌីផេរ៉ង់ស្យែល។ គុណវិបត្តិគឺថាការគ្រប់គ្រងកាន់តែស្មុគស្មាញហើយការចំណាយគឺខ្ពស់ជាង។

បច្ចុប្បន្នមានយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលប្រើបន្ទះ 100HZ RTK/PPK ។ ក្តារនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា Ortho ដើម្បីសម្រេចបាន 1: 500 ផែនទីសណ្ឋានដី ការគ្រប់គ្រងដោយគ្មានចំណុច ប៉ុន្តែបច្ចេកវិទ្យានេះមិនអាចសម្រេចបាននូវចំណុចត្រួតពិនិត្យដាច់ខាតសម្រាប់ការថតរូប oblique នោះទេ។ ដោយសារតែកំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មនៃកញ្ចក់ទាំងប្រាំខ្លួនឯងគឺធំជាងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃឌីផេរ៉ង់ស្យែល ដូច្នេះប្រសិនបើមិនមានកាមេរ៉ា oblique ធ្វើសមកាលកម្មខ្ពស់ទេ ភាពខុសគ្នានៃប្រេកង់ខ្ពស់គឺគ្មានន័យទេ......

នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងនេះគឺជាការគ្រប់គ្រងអកម្ម ហើយសំណងនឹងត្រូវបានធ្វើឡើងតែបន្ទាប់ពីកំហុសក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាគឺធំជាងកម្រិតឡូជីខល។ ដូច្នេះហើយ សម្រាប់ឈុតឆាកដែលមានការផ្លាស់ប្តូរទ្រង់ទ្រាយធំ វាពិតជានឹងមានកំហុសចំណុចបុគ្គលធំជាងកម្រិតកំណត់។ នៅក្នុងផលិតផលស៊េរី Rie ជំនាន់ក្រោយ Rainpoo បានបង្កើតវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងថ្មីមួយ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាអាចត្រូវបានកែលម្អដោយយ៉ាងហោចណាស់លំដាប់នៃរ៉ិចទ័រ និងឈានដល់កម្រិត ns!